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此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车成为世界各国主要的运输车辆。当然，这些马车不仅拉货运物，同时也用作载人远行。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，运行平稳。

马车的速度取决于马的速度，马越好车速越快，一般是一小时近20公里。一般马车一天200多公里。但当有急事，并在驿站不停换好马昼夜行驶的话，快一天可跑1000多公里。马跑的时速约20公里，快时速可达60公里，可连续奔跑100公里，具有名副其实的“马力”。

在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固，更轻，更美，更有效的各类马车所取代。到了17世纪，四轮的公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致的私有马车成为王族身份的象征。其中豪华的英国皇室马车是在1763年为英皇乔世所建造，被称为“历来壮丽之马车”。

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